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橡胶垫片按密封形式分类。可分为静密封和动密封两大类。静密封通常是指两个静止面之间的密封。静密封的方法主要是使用各种形式的垫片和填料。动密封按照密封垫片与其相对运动的零部件是否有接触,橡胶垫片可分为非接触性密封和接触性密封。橡胶密封垫片为接触性密封,常见的运动方式有旋转轴唇形密封垫片 、往复运动密封垫片等。